đ¤ NEURA Demo
ABB IRB 6700 Roboter
Sichere Visualisierung mit Sicherheitszonen
Safety Zones (ISO 10218-2):
⢠⪠Clear: auĂerhalb aller Zonen
⢠đĄ Warn: Zonenverletzung (Zone 3/2)
⢠đ´ Stop: innere Zone verletzt (Zone 1)
âď¸ Arm Controls
Joints
View
Joint 1 (Base)
0°
Joint 2 (Shoulder)
0°
Joint 3 (Elbow)
0°
Joint 4 (Wrist 1)
0°
Joint 5 (Wrist 2)
0°
Joint 6 (Wrist 3)
0°
Reset Pose
Demo Motion
Orbit Speed
0.0x
Zoom
5.0
Reset View
đĄď¸ Safety Status
Safe Distance
Warning Zone
Danger Zone
Human Detection:
Distance:
â
m
Zone:
Safe
Arm Status:
Position:
Ready
Velocity:
0.0
m/s
đ Compliance
Diese Demo demonstriert Sicherheits-Prinzipien gemäĂ:
ISO 10218-1
Safety of industrial robots â Part 1: General requirements
ISO 10218-2
Safety of industrial robots â Part 2: Robot systems and integration
ISO/IEC 12100
Safety of machinery â General principles for design
EU 2023/1230
Machinery Regulation (Maschinenrichtlinie 2023)
â ď¸ Disclaimer
Dies ist eine
Demo-Anwendung
fĂźr Visualisierungszwecke. Sie stellt kein echtes Safety-System dar.
FĂźr Produktionsumgebungen sind erforderlich:
⢠Echte Safety-zertifizierte Controller
⢠SIL 2/3 zertifizierte Hardware
⢠Vollständige Risikoanalyse (FMEA)
⢠Notfall-Stop (E-Stop) Systeme
⢠RegelmäĂige Validierung & Testing
⢠CE-Kennzeichnung & Konformitätserklärung
đ Standards
ISO 10218-1 (ISO.org)
ISO 10218-2 (ISO.org)
ISO/IEC 12100 (ISO.org)
EU 2023/1230 (EUR-Lex)